Si z'=zg désigne le repère issus de z par une ``rotation''
finie g, on pourra écrire
et
interpréter
comme une déplacement infinitésimal du
``repère'' z à l'aide de la ``rotation infinitésimale''
.
Pour ne pas alourdir le texte, nous supprimerons les guillemets autour des mots ``repère'' et ``rotation'' dans la suite du texte, mais le lecteur devra se souvenir que ces mots désignent respectivement les éléments du fibré principal considéré (qui ne sont pas nécessairement des repères au sens usuel du terme) et les éléments du groupe structural (qui n'est pas nécessairement un groupe de rotations).