Afin de se familiariser avec les concepts qui précèdent ainsi qu'avec la terminologie correspondante, nous suggérons très fortement au lecteur de revoir toute la géométrie élémentaire (celle étudiée dans les classes secondaires) en ces termes, c'est à dire en utilisant l'action des groupes de translations, rotations, homothéties, etcIl pourra être également extrêmement utile de revoir la cinématique classique (puis la cinématique relativiste) sous cet angle, en étudiant l'action du groupe Euclidien, celle du groupe de Galilée, du groupe de Lorentz etc.