1. Nous utilisons la convention d’Einstein : il existe toujours une somme sous-entendue sur les indices répétés, par exemple v^μw_μ ≡∑ _μv^μw_μ. En règle générale, les indices répétés ne sont jamais en même position : l’un est en position haute et l’autre en position basse, à moins qu’une métrique ne soit utilisée.