MERCREDI 30 JUIN 2010 14 heures Salle Séminaire 5 Centre de Physique Théorique Marseille-Luminy Jean-Paul Gauthier Toulon Titre: Quelques résultats concernant les métriques de Carnot-Carathéodory, et quelques applications Résumé: On étudie les caustiques les sphères et les fronts d'ondes associées aux métriques de Carnot-Carathéodory. En particulier, on donne des résultats de régularité des sphères et de la fonction distance. On s'intéresse aussi aux diffusions Hypoelliptiques associées. On présente (brièvement) trois applications pratiques dans les domaines suivant: contrôle quantique, Robotique non-holonomes, et Neurogéométrie de la vision.