2.1 Généralités sur les groupes de Lie
  2.1.1 Généralités et définitions élémentaires
  2.1.2 Exemples élémentaires de groupes classiques
 2.2 Généralités sur les algèbres de Lie
  2.2.1 Application exponentielle et algèbres de Lie
  2.2.2 Correspondance entre groupes et algèbres de Lie
  2.2.3 Classification des groupes et algèbres de Lie. Généralités.
  2.2.4 Message
 2.3 Actions de groupes et représentations
  2.3.1 Généralités
  2.3.2 Groupe G opérant à gauche sur un ensemble E
  2.3.3 Action à droite (anti-action)
  2.3.4 Passage de la droite à la gauche (et inversement)
  2.3.5 Orbites, espace quotient
  2.3.6 Efficacité
  2.3.7 Liberté et stabilisateur
  2.3.8 Transitivité
  2.3.9 Action d’un sous-groupe H sur un groupe G, normalisateur, centralisateur
  2.3.10 Stratification
  2.3.11 Remarques
 2.4 Champs de vecteurs fondamentaux
  2.4.1 Cas d’un groupe de Lie agissant sur une variété
  2.4.2 Exemple : le groupe euclidien agissant sur le plan I R²
  2.4.3 Un cas particulier fondamental : le groupe G agissant sur lui-même par translations à gauche et à droite
  2.4.4 L’action adjointe de G
  2.4.5 Exemple : l’algèbre de Lie du groupe euclidien
  2.4.6 Exemple : champs invariants sur SU(2)
  2.4.7 Une remarque sur les constantes de structure
  2.4.8 La forme de Maurer-Cartan
 2.5 Représentations
 2.6 Espaces homogènes
 2.7 Algèbres de Clifford et groupes Spin
  2.7.1 Définitions générales
  2.7.2 Le groupe Spin
  2.7.3 Structure des algèbres de Clifford réelles
  2.7.4 La structure des algèbres de Clifford complexes
  2.7.5 Type des représentations
  2.7.6 Spineurs